Robotik

Damals, als die US-Armee in den 1980er Jahren sechsbeinige Laufroboter entwickelte

Damals, als die US-Armee in den 1980er Jahren sechsbeinige Laufroboter entwickelte


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Die 1980er Jahre waren nicht nur die Ära von Synthpop, heller Kleidung und riesigen Frisuren. Es war auch eine Zeit, in der die US-Armee ihrer Zeit voraus dachte, neue Technologien zu entwickeln, um ihre Truppen buchstäblich zum nächsten Schritt zu bringen.

Und so arbeitete es an der Entwicklung eines massiven sechsbeinigen hydraulischen Roboter-Lastwagens, der von einer Person bedient wurde. Es hieß Adaptive Suspension Vehicle (ASV) und sah aus den Star Wars-Filmen aus.

Die Armee arbeitete mit Forschern der Ohio State University (OSU) zusammen, um das Fahrzeug zusammen mit einer Reihe externer Auftragnehmer zu entwickeln.

Die Fahrt veröffentlichte einen ausführlichen Bericht über das Fahrzeug.

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Maschine bewegen

Das ASV war für seine Zeit beeindruckend in Größe und Automatisierung, leider war es auch sehr langsam und konnte keine große Nutzlast tragen. Trotzdem ist es immer noch ein beeindruckendes Stück Technik und Robotik.

Das Projekt startete 1981 und wurde von Robert McGhee und Kenneth Waldron von der OSU geleitet. Es wurde über neun Jahre pro Jahr entwickelt die FahrtBericht.

Zu dieser Zeit waren 17 OSU-Computer erforderlich, um den riesigen Roboter zu betreiben und sicherzustellen, dass sein Bediener bis zum Ende des Tages nicht erschöpft war, sechs separate Roboterbeine durchzuführen. Die Computer erledigten eine Reihe von Aufgaben, z. B. die Anzeige von Kathodenstrahlröhren (CRT) im Cockpit, die Auswahl des besten Standorts und die Analyse der von den sechs Fuß zusammengeführten Daten.

Alle gesammelten Daten wurden dann von einer Betriebssoftware verarbeitet, die in Pascal geschrieben und erstellt wurde 150.000 Zeilen des Quellcodes.

Der Fahrer wählte über eine Tastatur und einen Joystick die Richtung des Fahrzeugs aus. Gemäß dem ursprünglichen Artikel über die Fähigkeiten des ASV bestand das Endziel darin, es autonom fahren zu lassen, jedoch kam dieser Tag nie an.

Der ASV konnte sich dank a bewegen 900cc Der Motorradmotor befindet sich in der Mitte der Maschine und bietet in seiner Spitze 91 PS. Es gab satte 18 Verstellpumpen, die von einem komplexen Betriebssystem angetrieben wurden.

Das Fahrzeug könnte sich bewegen 13 km / hund obwohl es sich langsam bewegte, war es keine reibungslose Fahrt. Nach dem Original-OSU-Artikelwar die reguläre Reisegeschwindigkeit näher 6,4 km / h.

Was auch cool war, war, dass es sechs Fahrmodi gab: Nützlichkeit, Präzisionsfundament, Nahmanöver, Folgen des Führers, Geländeverfolgung und Kreuzfahrt.

Es wog 2.700 kg (5.952 Pfund)und konnte nur tragen 220 kg Nutzlasten wert. Es war 17 Fuß (5 Meter) lang, 7,9 Fuß (2,4 Meter) breit und stieg 9,8 Fuß (2,9 Meter) an. Ein ziemlich großer LKW, der nicht viel Nutzlast oder viele Menschen tragen kann.

Es könnte jedoch über Hindernisse bis zu gehen 2,1 Meter (6,9 Fuß) groß und über Gräben so breit wie 7 Meter. Ungeachtet einiger seiner beeindruckenden Merkmale, insbesondere seiner Zeit, wurde das Projekt 1990 eingestellt und der ASV ist außer Sichtweite geraten.

Stattdessen haben die US-Armee und DARPA an einigen anderen interessanten Projekten gearbeitet.


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