Innovation

Chamäleon-ähnliche Roboterzunge kann Objekte in einem Herzschlag zupfen

Chamäleon-ähnliche Roboterzunge kann Objekte in einem Herzschlag zupfen



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Jeder weiß, dass Chamäleons langsame Eidechsen sind, aber dieser Ruf steht in scharfem Kontrast zur Realität ihrer Zungen, die mit unglaublicher Geschwindigkeit beschleunigen - Insekten zupfen, bevor sie wissen, was passiert.

Ausgehend von diesem Wunder der Natur entwickelten Forscher in Südkorea eine Roboterzunge, die in der Lage ist, im Handumdrehen Objekte in der Nähe zu pflücken. Dies geht aus einer kürzlich in der Zeitschrift veröffentlichten Studie hervor IEEE Robotics and Automation Letters.

VERBINDUNG: DIESE NEUEN TRANSPLANT POLYMERS MIMIC CHAMELEON SKIN

Die Roboterzunge zupft Objekte sofort wie ein Chamäleon

Die Forscher, die als "Snatcher" bezeichnet werden, glauben, dass die neue Roboterzunge in Drohnen und anderen Robotern zum Sammeln von Gegenständen eingesetzt werden könnte, ohne sich dem Komfort zu nähern.

"Zum Beispiel kann ein Quadrotor mit diesem Manipulator entfernte Ziele erfassen, anstatt zu schweben und aufzunehmen", sagte der Forscher Gwang-Pil Jung von der Nationalen Universität für Wissenschaft und Technologie Seoul (SeoulTech), der Co-Designer des neue Roboterzunge.

Snatchers Roboterzunge schlägt die Konkurrenz

Natürlich ist dies nicht die erste Forschung zu chamäleonartigen Roboterzungen. Aber Snatcher bricht mit Präzedenzfall, weil er eine Chamäleonzungen-Schnellschnappmaschine in einen tragbaren Roboter packt. Es ist nur 12 x 8,5 bis 8,5 cm (4,7 x 3,3 x 3,3 Zoll) groß und wiegt weniger als 120 Gramm (0,26 lbs).

Insbesondere kann es Objekte mit einem Gewicht von bis zu 30 Gramm aus einer Entfernung von 80 cm in weniger als 600 Millisekunden zupfen Spektrum IEEE Technisches Fachgerede.

Erstellen des Roboterchamäleons, weniger sperrig als andere

Um den Roboter zu entwickeln, entwickelten Snatcher, Jung und ein SeoulTech-Kollege namens Dong-Jun Lee eine neue federähnliche Vorrichtung, die mit aktiver Kupplung in Verbindung mit einem elastischen Aktuator einer einzelnen Serie gesteuert wird. Es wird von einer Aufziehfeder angetrieben, die - genau wie die Zunge eines Chamäleons - eine Stahlbandleitung durch zwei Zahnradzuführungen sendet.

Die Snatcher-Kupplung bietet die Möglichkeit, ein schnelles Abwickeln in eine Richtung durchzuführen und dann mit einem einfachen Wechsel des Zahnrads zwischen dem Antreiben des Vorwärts- oder Rückwärts-Feeders wieder einzufahren.

Und was sie kreierten, war eine leichte Roboterzunge, die Objekte in einer Entfernung von bis zu 0,8 Metern in weniger als 600 Millisekunden zupft. Jung fügte hinzu, dass andere vorhandene Geräte, die zum Abrufen von Objekten in der Nähe erstellt wurden, dasselbe schneller erledigen können - in ungefähr 300 Millisekunden -, aber er bemerkte auch, dass sein Design weitaus weniger sperrig war.


Schau das Video: Chameleon washing his hands (August 2022).