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Der fliegende Roboter vermeidet Hindernisse dank 3D-Sicht in Echtzeit

Der fliegende Roboter vermeidet Hindernisse dank 3D-Sicht in Echtzeit


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Forscher der Cornell University haben an einem Stipendium von DARPA gearbeitet und mit dem Geld einen Quadrocopter-Flugroboter hergestellt, der dank einer neuen Art der 3D-Sicht in Echtzeit um Hindernisse navigieren kann. Dies könnte zu fliegenden Rettungsrobotern führen, die keine Menschen benötigen, um sie zu kontrollieren. Sie könnten ihren eigenen Weg in zerstörten Gebäuden gehen oder allein Höhlen betreten. Natürlich könnte dies einen Nachteil haben, wenn sie in die falschen Hände geraten, da sie ausgesandt werden könnten, um jemanden aufzuspüren, egal wo sie sich verstecken wollten.

[Bildquelle: Geekosystem]

Der Quadrocopter-Flugroboter wurde von Professor entworfen Ashutosh Saxena und ein Team, das Videokameras an den Quadrocopter angeschlossen hat, um ihm ein Gefühl für seine Umgebung zu vermitteln. Anschließend wandten sie sich Modifikationen mit einer von Saxena entwickelten Software zu und verwendeten zweidimensionale Bilder, um eine 3D-Karte der Umgebung des Roboters zu zeichnen. Der fliegende Roboter war dann in der Lage, die Karte in Teile zu zerlegen, die einfacher zu verarbeiten waren, und einen Weg zu finden, der es ihm ermöglichte, an seinem Ziel anzukommen, ohne auf dem Weg gegen Dinge zu stoßen.

Das Team malte einfache 3D-Modelle eines Testkurses auf dem Campus von Cornell, mit denen das Team dem Roboter beibringen konnte, wie man eine Reihe von Hindernissen umgeht und welche Eigenschaften Hindernisse haben können. Dies kann beispielsweise ein Zweig sein, der mit einem Baum verbunden ist. Natürlich wussten die Menschen offensichtlich, dass ein Ast mit einem Baum verbunden ist, aber Roboter wissen das nicht und nur in der Lage zu sein, Dinge in 3D zu sehen, ist für Roboter ein hochrangiges Denken.

Eine der Hauptprioritäten von DARPA ist es, den Menschen wegzunehmen und ihn nicht dazu zu bringen, Roboter zu steuern. Wie Sie sich vorstellen können, muss die Person, die den Roboter steuert, irgendwann eine Pause einlegen und schlafen, und oft können Menschen nicht schnell genug auf Bedingungen reagieren, die sich ständig ändern können. Während dies bei den heutigen Drohnen kein Problem darstellt, könnten in Zukunft Generationen autonomer Roboter zurückgehalten werden. Denken Sie daran, dass einige Roboter in engen und engen Räumen arbeiten müssen, wenn es um Such- und Rettungsmissionen geht. Ein Roboter, der seine Umgebung kartieren und dann lernen könnte, sich fortzubewegen, die Verletzten zu finden und dann unversehrt zurückzukehren, wäre das ultimative Ziel für die Robotik der Zukunft. Ein fliegender Roboter mit 3D-Sicht ist vielleicht noch einige Zeit entfernt, aber das Team der Cornell University arbeitet hart daran, dass dies geschieht.

via: [Cornell University]


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